Drama sajak adalah drama apa saja yang ditulis sebagai sajak lisan; istilah lain yang umum digunakan adalah drama puisi. Untuk setiap waktu yang lama, drama sajak adalah bentuk dominan dari drama di Eropa (dan juga penting di kebudayaan non-Eropa). Drama Tragedi Yunani dan Racine ditulis dalam bentuk sajak, dan hampir semua drama Shakespeare, Ben Johnson, Fletcher, dan yang lain mirip Faust oleh Goethe.
Drama sajak terutama berhubungan dengan keseriusan tragedi, menunjukkan alasan artistik untuk menulis dalam bentuk ini, dan juga salah satu alasan praktiknya adalah baris sajak lebih mudah dihafal oleh para aktor. Dalam paruh kedua abad ke-20, drama sajak hampir sepenuhnya ketinggalan zaman dengan dramawan menulis dalam bahasa Inggris (drama Christopher Fry dan T. S. Eliot mungkin merupakan akhir dari tradisi yang panjang)